1：如果更换了转向角传感器G85、转向拄开关总成含控制单元J527，零做过一次车轮定位的调整，或出现故障代码：“00778”，需要做转向位（中间）位置设定。

    朝左转4°~5°（一般10°之内），回正后再朝右转4°~5°（一般10°之内），方向回正，双手离开方向盘，然后输入功能词：11（编码Ⅱ），再输入：31857，再按返回键，再输入：04-60，再按“激活”键，退出VAS5051，断开点火开关6秒即可。

    注意：在做转向零位设定时，发动机不能运行，方向盘左右转动后，再回正时，双手必须离开方向盘，使方向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认。

    2：如果更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转向拄开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，做过转向零位（中间）位置设定后，或出现故障代码：“02546”，需要做转向极限位置设定。

    方法：前轮保持直线行驶状态，启动发动机，方向盘朝左转10°左右，停顿1~2秒，回正后再朝右转10°左右，停顿1~2秒，方向回正，双手离开方向盘，停顿1~2秒，然后方向再朝左打到底，停顿1~2秒，再朝右打到底，停顿1~2秒，方向盘再回正，断开点火开关6秒后即可生效。

    注意：做完转向零位（中间）位置设定和转向极限位置的设定后，必须用VAS5051进入44-02查询转向系统无故障，设定工作才结束。